13585605056周先生
最近在学习kangaroo时，正好看到一期张拉结构的模拟视频，之前一直就觉得张拉整体结构很有意思，借此整理了一些张拉整体结构的资料。
我们先看一些有趣的试验。
1920年拉脱维亚艺术家Ioganson创作完成一件划时代的艺术雕塑作品。该作品外观为空间结构体系，后被人们标称为质轻、非连续、智能的张拉整体结构前身。在当时Ioganson尽管没有对张拉整体结构下定义，也不知道何为张拉整体结构，但是其完成的艺术雕塑作品却体现了张拉整体结构的思路，即自平衡性。
“拉力的海洋之中存有着受压的孤岛”便是最早对“张拉整体结构”的定义，最早由美国建筑师和发明家巴克敏斯特·富勒（Richard Buckminster Fuller）在1961年提出。
Fuller 认为：受力状态是宇宙是常态、稳态，存在于整个范围内。辽阔的宇宙中世界万物都有着自身的吸引力，互相吸引着彼此，互相扯动着彼此，拉力是空间范围中客观存在的力学状况，与拉力相对应的压力出于平衡的需要，仅存在于物体自身的空间领域，在某种程度上宇宙可以假定为张拉整体结构。Fuller对张拉整体结构的认识不仅仅涉及到建筑结构领域，还涉及到了人类文明哲学，这种划时代的的举措为张拉整体结构接下来的发展铺垫了有力的基础。
Fuller 的学生Snelson在Fuller的指导下，完成了著名的“X-Shape”模型，这是真正意义上的从构思、想法到现实作品的跨越。它是由两个相互不接触的“X”刚体单元通过拉索连接而成，形成稳定的自平衡结构。
1962 年，Fuller 首次提出了专利“张拉整体结构”，从此开创了现代张拉整体结构研究新纪元。富勒设想了一个由三角网格组成的张拉整体穹顶，这个专利是在张拉结构方面获得的第一个专利。在这个专利中，富勒详细的描述了避免结构处于受压状态的缘由，因为压缩会导致整个结构处于连续的张拉状态，从而导致结构屈曲。
张拉整体结构是由受压杆件和受拉杆件组成的稳定自平衡结构，受压杆件处于离散状况，而受拉构件处于连续状态。张拉整体结构自身没有刚度，而由自应力提供刚度
Fuller 所提出的“万物互相吸引”哲学化张拉整体思想深入人心，深深触动了美国工程师 Geiger，于1986年创造性提出了张拉整体式索穹顶结构，并成功将实验室模型应用于生产活动中—汉城奥运会体操馆。
Levy 发现张拉整体式索穹顶结构体系中脊索往往以辐射状形式布置，这会导致结构体系索网平面内刚度富裕，而平面外刚度不足，结构体系刚度缺陷的存在会诱发局部失稳，进而引起整体坍塌，Levy总结改善了张拉整体式索穹顶结构体系，将辐射状布置改换成成三角化联方型布置，如1996 年亚特兰大奥运会主体育馆。乔治亚穹顶平面投影为椭圆形，跨度为 240m×193m，一度为世界上跨度最大的体育场。乔治亚穹顶不仅设计新颖，而且用钢量极少，单位用钢量不到30公斤。
2017年，这座曾经的最大的索穹顶结构，被以近2250公斤炸药从内部爆破拆除。
穹顶结构大量采用预应力钢索，压杆少而短，所以能充分发挥钢材的抗拉强度，结构效率极高。以其新颖的造型、巧妙的构思、合理的受力、经济的造价、快速的施工，赢得了工程师们的喜爱，并被成功地应用在一些大跨度、超大跨度建筑的屋盖设计中，是近年来国内外空间结构的研究热点之一。
然而严格意义上说，这些穹顶并不是真正的张拉整体结构，因为他们需要依附边界约束来维持结构的稳定。2001 年日本千叶市建造的实验设施是最早的在建筑领域尝试使用“真实”的张拉整体结构的建筑。两个结构完全由张拉整体单元构成，每个单元的顶部有一个隔离支柱用于支撑薄膜屋顶。
下面这个建筑物是为了2002年的一个展览搭建的临时建筑，在瑞士的Neuchatel湖上，由Diller Scofidio + Renfro设计，长宽300英尺乘200英尺，高75英尺。
张拉整体结构，由于结构的受拉索元（拉索）与受压杆元（压杆）的材料特性被充分利用，使得在材料用量较低、结构轻质的情况下，实现结构具有较大抗力和较高性能的特性，这使得张拉整体结构在桥梁领域的应用成为可能，并随着张拉整体结构理论的发展而不断出现新的桥梁形式。
于 1996 年出现在伦敦泰晤士河上的千禧桥，相对来讲算是最早的一座由张拉整体体系思想建造的桥梁。
2002 年，在华盛顿国家博物馆大厅建造由 Wilkinson Eyre 和 Arup 设计的一座连接不同画廊的张拉整体桥梁，延续着张拉整体思想在桥梁上的应用。
现今世界上存在的最大的一座启发于张拉整体结构思想而建造的张拉整体人行桥是位于澳大利亚昆士兰州的布里斯班州府（Brisbane，Queensland，Australia）的Kurilpa Bridge 桥梁，该桥梁的跨径达到了 120 米。这座桥是Cox Rayner Architects与Arup共同设计的。桥一共三跨，两个桥墩上各有4个主杆，中间部分两侧有一堆次杆（minor masts），横着的有一些flying struts，然后用cables把它们都连在一起。根据Arup公司的说法，这一套系统起着三个功能：
悬挂上方的遮蓬
防止由于风荷载等造成主杆和次杆buckling
提供torsional rigidity
在国内的应用也还是以雕塑为主，如李少航、袁鑫等设计的悬浮系列雕塑，似乎悬浮在空中，给人一种惊艳的感觉。
我们利用rhino平台中kangaroo可以很方便的模拟一些简单张拉整体情况。下图我们文章开篇里面的小案例的模拟。
